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针对非线性非高斯系统的剩余寿命（RUL）预测问题，提出了一种基于粒子滤波（PF）理论的设备剩余寿命预测方法。首先建立设备的非线性状态空间模型（含有未知的时变参数），然后通过粒子滤波算法估计出设备状态的概率密度函数（PDF），从而根据该PDF计算出设备的RUL。此外，计算设备RUL的期望值和95％置信区间，并对模型的预测效果进行评估，验证预测的有效性和准确性。最后通过齿轮箱的全寿命实验，对方法的有效性进行实例验证，将实验结果和传统的比例风险模型（PHM）预测结果对比分析，结果表明剩余寿命预测方法要优于传统的