弧焊机器人工作站的研究现状

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弧焊机器人工作站是使用一台或多台机器人进行生产作业的体系,是焊接机器人工作的一个单元作,在工业生产中获得广泛应用。本文介绍了弧焊机器人发展历程及现状,总结了弧焊机器人工作站在工业应用中遇到的瓶颈问题。
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