【摘 要】
：
针对传统的运动控制器二次开发难、成本高、功能单一等缺点,设计了基于网络接口的运动控制器,该运动控制器集灯源、光栅尺计数和运动控制于一体,采用ARM＋FPGA的结构,FPGA对光
【机 构】
：
天津大学精密仪器与光电子工程学院,南京智泰光电科技有限公司
论文部分内容阅读
针对传统的运动控制器二次开发难、成本高、功能单一等缺点,设计了基于网络接口的运动控制器,该运动控制器集灯源、光栅尺计数和运动控制于一体,采用ARM＋FPGA的结构,FPGA对光栅尺信号进行处理及完成运动控制规划,ARM上运行Linux操作系统,实现对灯源的控制,负责与FPGA的总线通信以及与PC的网络通信。该控制器适合二次开发,且大大降低了成本。该运动控制器主要应用于影像测量系统中,实验已经证明该设计的可行性。
其他文献
对电气系统纳入机组DCS的可行性、必要性、现状、方案做初步阐述。
本文将我国四大主体功能区分为开发型区域与保护型区域两大类,在分析生态补偿的生态环境价值论、外部性理论和公共产品理论三大经典基础理论的基础上,依据"谁保护谁受益,谁受
当前基于云计算架构建设智能数据中心已成为发展趋势。论文从3个方面对试验数据中心进行了定位,基于云计算技术对试验数据中心技术体系结构和安全架构进行了设计,给出了试验
台州市路桥区以党建聚合共建资源、优化要素配置,在全区范围内建成"红色驿站"116家,推动群众办事就近"最多跑一次",极大地方便了辖区群众。浙江省台州市路桥区深入贯彻落实省
为科学、规范化地使用机场廊桥设备,设计了以工控机和PLC组成的C/S架构机场廊桥设备自主监测系统。运用Microsoft Visual Studio 2010开发平台与SQL Server2008数据库,创建可
目的总结内支撑术治疗成人股骨头坏死的临床效果，并用有限元的方法进行生物力学分析。方法采用微创减压植骨内支撑术治疗早期股骨头坏死共52例67髋，从术前、术后X线片，疼痛和关
山东邹县发电厂三期工程2×600MW.汽轮发电机组为世行贷款项目。 汽机辅机岛—泵包,于1992年3月18日发标,历经标前会、评标等工作,并于1992年12月21日在北京与英国的WEIR
为确定烤烟生产中合理的氮锌配比，以豫烟10号为材料，设置 75.0（高氮）、52.5（中氮）、30.0（低氮）kg/hm2 3个氮水平和16.330（高锌）、8.165（低锌） kg/hm2 2个锌水平，共高氮高锌（HH）、高氮低锌（HL）
现有标准砝码检定仍以实验室手工检定为主,检测效率低下、人工成本高。根据JJG99-2006《砝码》国家检定规程要求,系统选用高精度响应特点的传感机构和传感器,设计了方便不同