【摘 要】
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针对溜井全景扫描仪因扫描探头升降速度不稳定导致的图像模糊、变形和不连续等问题,在分析全景扫描仪升降装置结构的基础上,建立了扫描探头升降速度与转筒角速度之间的关系模
【机 构】
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武汉千里马工程机械再制造有限公司,武汉科技大学冶金装备及其控制省部共建教育部重点实验室,武汉钢铁集团矿业有限责任公司,武汉科技大学资源与环境工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（51175388）
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针对溜井全景扫描仪因扫描探头升降速度不稳定导致的图像模糊、变形和不连续等问题,在分析全景扫描仪升降装置结构的基础上,建立了扫描探头升降速度与转筒角速度之间的关系模型,以此作为设定转筒角速度曲线的理论依据,并采用防积分饱和的闭环PI控制方法实现扫描探头升降速度的恒定控制。实验及应用结果表明,该扫描探头升降速度控制方案实现了扫描探头恒速升降,所得图像清晰,无变形。
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