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介绍了青饲料收获机喂入辊正反转控制系统的基本结构和原理,并给出了基于MC68HC908AZ60的控制系统硬件电路总体设计框架;详细介绍了以双高端开关器件MC33486为核心的电动机H桥驱动电路以及以MC33289为核心的电磁阀驱动电路;指出了软件开发要点。试验证明,所开发的青饲料收获机喂入辊正反转控制系统满足设计要求。