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提出了一种基于模型匹配原则设计线性系统PID控制器的新方法。首先通过KYP引理,对控制系统按系统频率进行划分,然后基于模型匹配原则将PID控制器设计转化为求相应区域内H∞范数构成的不等式最优解问题,进一步地将问题转化为线性矩阵不等式求解问题。最后,通过数值例子验证了所设计方法的有效性。
基于模型匹配原则的线性系统控制器设计
【摘 要】
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提出了一种基于模型匹配原则设计线性系统PID控制器的新方法。首先通过KYP引理,对控制系统按系统频率进行划分,然后基于模型匹配原则将PID控制器设计转化为求相应区域内H∞范
【机 构】
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无锡职业技术学院
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2015年12期
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