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采用二级计算机控制系统进行了爬壁机器人驱动电路的总体设计，以保证机器人即可实现自主作业，又可人工进行操纵，进行了机器人控制系统的硬件驱动与控制电路的设计，能够满足机器人的性能要求。
碳钢容器表面爬行机器人驱动电路设计
【摘 要】
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采用二级计算机控制系统进行了爬壁机器人驱动电路的总体设计，以保证机器人即可实现自主作业，又可人工进行操纵，进行了机器人控制系统的硬件驱动与控制电路的设计，能够满足机器人
【机 构】
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吉林化工学院机电工程系
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2006年07Z期
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