飞檐走壁的机器人:利用Joystick控制的高压水射流进行防腐处理

来源 :流程工业 | 被引量 : 0次 | 上传用户:eva37
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
即使是在没有脚手架的情况下,也可以方便、快捷地清除老式建筑物墙壁上的防护涂层:利用远程遥控的“电磁毛虫”可以在需要消毒清洁的墙面上“自由的行走”,利用高压射流水(压力可达2500bar)将原来的旧涂层清除干净。本文将介绍:在Gelsenkirchen-Scholven市的BP炼油厂的三个大型油罐是如何进行清洁消毒的。
其他文献
讨论了用GB/T7531标准方法测定精对苯二甲酸中灰分的测量结果不确定度的各种影响因素。通过对影响结果不确定度分量的分析和量化,以及分量之间相关性的计算,求出精对苯二甲酸
【目的】研究壳聚糖铜对断奶仔猪生产性能、肠道菌群和肠道黏膜形态等方面的影响,为壳聚糖铜的利用提供科学依据。【方法】选择120头体重(7.8±0.2 kg)的"杜长大"三元杂交断
一直以来,PID技术就以其简单快速、通用灵活的优点广泛应用于工业控制领域,直到最近,人们才开始考虑一件以前认为是不可思议的事情——替代PID技术。实践证明,采用模型预测控制装
【目的】确定荞麦(Fagopyrum esculentum Moench)的主要拒Na^+部位、质子泵和Na^+/H^+逆向转运活性与其拒Na^+特性的关系。【方法】以耐盐荞麦品种川荞1号和盐敏感荞麦品种TQ-0808为
<正>~~
期刊
【目的】研究猪F2代资源家系的群体结构对数量性状座位(quantitative trait loci,QTL)定位的影响,为QTL定位群体的构建提供参考。【方法】通过模拟的方法,模拟了18种不同的群体
目前我国水泥企业几乎都采用80pm筛余和比表面积来控制水泥的粉磨细度,进而控制水泥强度。但是它对于调整水泥性能和充分发挥水泥颗粒中各组分含量的作用是远远不够的。本公司
纳米世界是一片神秘的领土,它按照自己的规则运转。从微米跳跃到纳米,科学家正试图探索这个微小世界的物理规则。在进入纳米世界之前一定要想得更小。在50nm以下是另一翻天地,许
【目的】利用自行建立的中国谷物主产区的近红外分析网络,研究小麦的品质分布监测、品种鉴别及种植省份的区域划分。【方法】应用FOSS公司的Infratec 1241型近红外分析仪构建
【目的】探讨赤星病菌代谢产物(metabolic products of Alternaria alternata,MP)对烟草BY-2细胞活性氧(reactive oxygen species,ROS)产生和ATP含量的影响以及产生这种影响的原