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本文提出了一种利用状态观测器对卫星控制系统执行机构进行故障诊断的方法。该方法通过观测器对卫星控制系统的状态进行重构，从而检测系统的真实输出和观测器的估值之间的偏差来实现对执行机构的故障诊断。首先，建立了状态观测器的动力学模型，并对观测器的估计误差动力学进行了分析；在此基础上，建立了考虑执行机构故障时的卫星控制系统的模型；最后，提出了基本状态观测器的卫星执行机构的故障诊断方法。