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基于神经网络的平面五杆可调机构的动力学分析
基于神经网络的平面五杆可调机构的动力学分析
来源 :机械工程与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liuln6
【摘 要】
:
应用BP神经网络对平面可调五杆机构逆动力学模型进行了辨识,将整个动力学模型系统分为3个子系统,即广义质量矩阵、向心力及哥氏力作用的矩阵、重力矩阵,分别采用BP神经网络系统
【作 者】
:
林克伟
韩宝菊
【机 构】
:
浙江工业职业技术学院
【出 处】
:
机械工程与自动化
【发表日期】
:
2007年4期
【关键词】
:
动力学
神经网络
平面可调机构
dynamics neural network planer adjustable mechanism
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应用BP神经网络对平面可调五杆机构逆动力学模型进行了辨识,将整个动力学模型系统分为3个子系统,即广义质量矩阵、向心力及哥氏力作用的矩阵、重力矩阵,分别采用BP神经网络系统对这3个子系统进行学习,求解得到平面可调五杆机构的驱动力矩。
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