【摘 要】
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针对单一导航的精度和误差问题,提出了基于DS SVR的BDS/INS组合导航算法。北斗系统信号稳定时,根据提出的BDS和INS的概率转化函数,得到其概率分布,并利用证据理论算法(DS)进
【机 构】
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中国民用航空飞行学院科研处,中国民用航空飞行学院民航飞行技术与飞行安全科研基地
【基金项目】
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国家自然科学基金项目资助(U1633127);中国民用航空飞行学院研究生科研创新项目资助(X2019-012)
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针对单一导航的精度和误差问题,提出了基于DS SVR的BDS/INS组合导航算法。北斗系统信号稳定时,根据提出的BDS和INS的概率转化函数,得到其概率分布,并利用证据理论算法(DS)进行融合,得到融合导航结果;在卫星信号缺失时,利用支持向量回归机(SVR)对INS进行误差消除,得到高精度的INS输出。仿真结果表明,基于DS SVR算法优化的BDS/INS组合导航系统具有较高的导航能力和导航精度。
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