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计算机集成制造(CIM)实现的关键的于信息的集成技术,它包括了决策支持层、管理调度层和设备控制层3级通信子系统。其中,应用于决策层与管理层间的Ethernet或MAP3.0协议已相当成熟;但管理层与设备层之间的互连却由于现场设备通信所需的异构性、实时性、可靠性及抗干扰等特殊要求而复杂化,本文介绍的CAN总线是90年代被公认为设备层信息集成最有前途的现场总线之一。