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n维欧氏空间V的镜面反射是正交变换．镜面反射的逆变换仍为镜面反射；V上的正交变换同时为镜面反射的充要条件是它以1为特征值且其属于1的特征子空间是（n-1）维的；镜面反射在V的任一标准正交基下的矩阵具有形式En-2uu’．反之，若正交变换在V的某一标准正交基下的矩阵具有该形式．则它为镜面反射．其中u为列向量；V的任一正交变换可表为镜面反射的乘积．