【摘 要】
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目前世界上约有膝上假肢(above-knee prostheses,AKP)膝关节100多种.下肢AKP的步态跟随是十分关键的,这是因为关节阻尼若不改变,将使AKP不能随着健肢的步速变化而变化,会导致步态不对称,使患者能量消耗增大,从而产生极大的不舒适感.传统的简单假肢多采用机械阻尼,其大小不能调整或不能随步速自动变化,因此假肢在步态摆动相的屈曲与伸展期的膝关节转动速度与健肢产生不对称,在站立相的
【机 构】
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200093,上海,上海理工大学医疗器械学院,上海市医疗工业工程研究所,200093,上海,上海理工大学医疗器械学院,上海市医疗工业工程研究所
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目前世界上约有膝上假肢(above-knee prostheses,AKP)膝关节100多种.下肢AKP的步态跟随是十分关键的,这是因为关节阻尼若不改变,将使AKP不能随着健肢的步速变化而变化,会导致步态不对称,使患者能量消耗增大,从而产生极大的不舒适感.传统的简单假肢多采用机械阻尼,其大小不能调整或不能随步速自动变化,因此假肢在步态摆动相的屈曲与伸展期的膝关节转动速度与健肢产生不对称,在站立相的稳定性也主要通过承重自锁或手动锁定机构来保证。
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