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该系统是根据我国仓储系统的发展现状,提出了自动仓储系统概念,并通过GEPAC RX3i控制器来实现的思路。采用了Profibus和Genius等多种总线融合模式实现主站模块和远程站的通信。综合应用传感器对目标货物进行多方位(包含材料、重量、颜色、透明度、高度、直径等)参数的检测,通过利用步进电机、机械手等硬件设备实现系统的自动出入库控制。