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AdHoc网络是一个多跳临时性无中心的网络，它不需要现有的基础设施，并且节点在通信时可以随意移动。由于其网络拓扑经常发生变化，稳定的路由协议在AdHoc网络中就显得尤为重要。本文提出了基于AODV的改进路由协议M—AODV。M—AODV可以保存多个前往目的节点的不相交路径，并且根据路由的优先级进行路径选择。通过仿真试验可以看出，M—AODV比AODV协议在路由负载、丢包率等性能上有较好的效果。