提出一种应用于单频精密单点定位的动态实时导航算法,该方法利用卡尔曼滤波对载波相位等观测量进行实时处理,无需静态初始化并能达到较高的定位精度。通过改进基于新息自适应的卡尔曼滤波,提高导航算法在动态环境下的稳定性与定位精度。针对单频定位中的电离层修正问题,通过建立映射模型,将电离层影响作为待估计量进行滤波。在可见星数不小于5颗的条件下,能够较准确地修正电离层。静态实测算例与动态仿真证明了该算法在静态与
基于不同性能标准分析研究了一个带有外部不可逆性的卡诺与热泵联合循环系统的循环性能。分别在不同标准下确定新的热电联产循环的最佳设计参数。研究性能对设计参数的影响并
利用激光来清除各种器件及材料表面上吸附的各种微粒及污染物，是近年来激光技术应用的一个迅速发展的方向．文章概述了激光清洗技术的最新发展，介绍了激光清洗技术的基本工艺过程
摘 要：二十一世纪是素质教育的关键时期，生物作为素质教育的有机组成部分一直备受社会关注，其中高中生物教学又因为其学科的特殊性及其在高考中的重要性而备受重视。如何克服学生的厌学情绪，激发学生的学习兴趣，增强高中生物教学的实效性成为一线教育工作者及理论研究者长期探索的重要课题。因此，分层次教学作为新课程改革的重要内容应运而生，其充分考虑到学生的个体差异，符合学生的学习个性，教学效果更为突出，深受师生喜
行脊椎腰背部手术时，患者的体位一般为俯卧位。固定体位的用具要求既能充分暴露术野，保持呼吸道通畅，循环功能正常，避免肢体神经受压，又利于手术中x射线透视或拍片。针对目前市场
新生儿黄疸是新生儿的常见疾病，若血清中未结合胆红素过高，可引起核黄疸造成神经系统后遗症，甚至威胁新生儿的生命。尤其是早产儿，由于肝脏合成蛋白质的功能不足致低蛋白血症，葡萄
随着互联网的高速发展,网络规模日益庞大,网络环境日益复杂,使得网络安全问题日益严重,对硬件实现的深度报文检测系统也提出了更高的要求。而基于FPGA实现的报文检测系统一直是实现报文检测系统的一个重要分支,尤其是在商业领域,占据着重要的地位,具有很强的实际研究意义。本文在前人研究的基础上,设计了一种基于FPGA低功耗高速网络报文解析系统,本系统采用模块化设计,充分利用FPGA并行、流水化处理的优势,并
提出一种新的模型——DPE网，用于描述死路删除语义下的WS—BPEL流程。DPE网中引入了颜色集CTRL和STAT以表示活动执行的状态和并发活动内链接的状态。这在一定程度上降低了模型
概述了我国地磁生物学研究工作的现状，主要包括以下两个方面：（１）地球基本磁场生物效应研究；（２）地球变化磁场生物效应的研究。
纳米复合稀土永磁材料是近几年来在稀土永磁材料研究中发展起来的新兴领域，它可能是发展新一代稀土永磁材料的重要途径，文章简要综述了它的理论与实验方面的最新进展。