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构造了一种递归模糊神经网络（RFNN），该RFNN利用递归神经网络实现模糊推理，并通过在网络的第一层添加了反馈连接，使网络具有了动态信息处理能力．基于所设计的RFNN，提出了一种自适应控制方案，在该控制方案中，采用了两个RFNN分别用于对被控对象进行辨识和控制．将所提出的自适应控制方案应用于交流伺服系统，并给出了仿真实验结果，验证了所提方法的有效性．