【摘 要】
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本文基于对网球运动者的需求,提出一种可自动收球及避障的网球发球机器人的设计方案,以取代目前网球运动所用的传统网球发球机,该机器人可依靠open mv图像处理模块进行自动收球,搭载超声波传感器完成自主避障功能.运用solidworks建立网球发球机器人的三维结构模型,同时编写arduino程序代码进行控制.
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本文基于对网球运动者的需求,提出一种可自动收球及避障的网球发球机器人的设计方案,以取代目前网球运动所用的传统网球发球机,该机器人可依靠open mv图像处理模块进行自动收球,搭载超声波传感器完成自主避障功能.运用solidworks建立网球发球机器人的三维结构模型,同时编写arduino程序代码进行控制.
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