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针对大型结构件加工过程中翻身动作所存在的安全隐患，利用旋转和平移运动相组合的空间运动方式，使工件在低位安全装卸和翻转，提高了生产效率，增强了操作安全性。
双关节低位空问翻转机构的研制
【摘 要】
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针对大型结构件加工过程中翻身动作所存在的安全隐患，利用旋转和平移运动相组合的空间运动方式，使工件在低位安全装卸和翻转，提高了生产效率，增强了操作安全性。
【机 构】
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上海交通大学焊接研究所
【出 处】
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造船技术
【发表日期】
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2004年5期
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