【摘 要】
：
本文研究了线性广义不确定系统在满足匹配条件下的终端滑模控制的综合设计问题.利用变结构控制方法设计切换函数和终端滑模控制器,获得了在终端滑模控制下,闭环系统的模态在
【基金项目】
：
国家自然科学基金（60564001）, 教育部“新世纪优秀人才支持计划”专项基金项目（NCET-06-0756）, 广西自然科学基金资助项目（2010GXNSFA013125）
论文部分内容阅读
本文研究了线性广义不确定系统在满足匹配条件下的终端滑模控制的综合设计问题.利用变结构控制方法设计切换函数和终端滑模控制器,获得了在终端滑模控制下,闭环系统的模态在有限时间内到达平衡点的重要结果.克服了传统的变结构控制方法只能保证闭环系统的模态在平衡点渐近稳定,不能实现有限时间到达平衡点的缺点.举例说明了设计方法的合理性和有效性.
其他文献
民事诉讼立案制度作为民事诉讼程序的第一个步骤,是决定诉讼主体进入诉讼程序当中的关键因素。从立案登记制改革在正式开始实施,距今已近三年,根据2018年最高法公报数据显示,
近年来,无人机自组网(UAV Ad Hoc Network,UANET)系统是自组织网络领域的研究热点。相比于传统的Ad hoc网络,UANET网络系统具有更高的灵活性,在军事、运输、救援等方面都有很
采访首都经济贸易大学城市学院副院长刘欣葵教授的当天，正是金秋时节，湛蓝湛蓝的天空让人觉得北京很美。刘教授举止优雅，为人亲切，我们的交谈很随兴。“北京疏朗、大气、开阔，有端
在过去的几年里,无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)在民用领域的使用有了巨大的增长,如空中监视、交通控制、摄影、包裹递送,且呈现出与无线通信结合的走势。第五代移动通信系统(Fifth-Generation Mobile Communication System,5G)的到来也为UAV应用带来更多的发展空间。5G的高可靠、低时延特性将为低空UAV提供高速网络化数据传输通道
合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)图像变化检测是指对不同时期同一区域的SAR图像进行分析,得到多时相图像的变化信息。近年来,遥感数据成为变化检测的主要数据源,为变化检测提供了一种更便捷的途径,并且遥感图像变化检测技术在各方面得到了越来越广泛的应用。但是由于SAR图像的散射性使得图像中存在大量相干斑噪声,严重影响了图像的质量,因此需要提取图像中重要的特征信息并且
沥青道路因其表面平整连续、养护成本低、施工便捷、可快速开放交通等优点而被广泛应用于我国高等级道路工程中。但是沥青路面在使用过程中易受热、氧等环境因素影响发生老化现象,出现松散、车辙、龟裂等病害,严重降低路面的服务水平及使用寿命。因此,提高沥青混合料抗裂防老化能力,对于延长道路使用寿命以及减少其养护成本具有重要意义。本文以玻璃纤维沥青混合料为基本材料,选用受阻酚抗氧剂Irganox 1010作为其老
晚上十点,用一个温暖的故事与世界道晚安,用一首轻柔的音乐对自己说晚安,用一个甜蜜的kiss和身边的人说晚安……世界沉睡了,仔细听,在一片寂静中,还有丝丝絮语在悄悄地说晚安
近年来毫米波(mmw)生物学效应的研究已逐渐引起国内外学者的注意。2001年1～10月我们应用上海大学研制的HZ—Ⅰ型毫米波治疗仪，对经胃镜组织学等检查证实幽门螺杆菌(Hp)感染的12
本文在保险公司盈余过程服从Cramer-Lundberg模型时,研究了在破产概率最小限制下一般再保险策略的选择问题.利用动态规划的方法,得到了破产概率满足的HJB方程,并证明了方程解
基于对煤炭行业装备发展水平及生产系统的研究,结合枣矿集团各矿区实际生产情况,开展优化生产系统、提升装备水平,从而实现新旧动能模式的转换,推动了煤炭企业全面无夜班生产作业、周末休息等新型劳动组织方式的变革,让煤炭行业职工“公务员式”工作成为可能。主要取得如下研究成果:1)通过对矿井三大系统进行分析,总结了采煤取消夜班作业需满足的三个基本要求:工作面生产能力>运输缓冲能力>主井提升能力,为