【摘 要】
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本文基于H2最优控制理论针对一类不稳定对象推导了具有指定性能的控制器整定公式.设计过程分为两步.首先根据闭环系统渐近跟踪约束寻找满足要求的控制器集合,然后定义H2最优
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本文基于H2最优控制理论针对一类不稳定对象推导了具有指定性能的控制器整定公式.设计过程分为两步.首先根据闭环系统渐近跟踪约束寻找满足要求的控制器集合,然后定义H2最优性能指标,利用有理近似逼近控制对象中的纯滞后,进行控制器推导.最后,分析了系统的性能和稳定性,给出了判定的充要条件.在给出的例子中比较了新的控制器和其它控制器的性能.
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