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用瞬时结构假定方法对带有局部闭链机器人手控制器进行了静态强度和刚度分析，为高精度的手控器设计提供了理论依据。
局部闭链手控器的强度和刚度分析
【摘 要】
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用瞬时结构假定方法对带有局部闭链机器人手控制器进行了静态强度和刚度分析，为高精度的手控器设计提供了理论依据。
【机 构】
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郑州轻工业学院机电系
【出 处】
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河南科学
【发表日期】
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2000年3期
【基金项目】
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国家863计划资助项目!(86 3 52 )
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