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期刊论文
基于机器人运动学的调试方法研究
基于机器人运动学的调试方法研究
来源 :自动化应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fhzh508508
【摘 要】
:
工业机器人作为生产线上的直接工作设备,其轨迹调试在焊装车间生产线调试过程中占用大量时间。本文提出把机器人运动学逆解原理方法运用到机器人调试过程中,可确定机器人的轴
【作 者】
:
张乐贤
胡群肖
罗堪
彭九英
【机 构】
:
上汽大众汽车有限公司长沙分公司
【出 处】
:
自动化应用
【发表日期】
:
2017年5期
【关键词】
:
工业机器人
轨迹调试
运动学逆解
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工业机器人作为生产线上的直接工作设备,其轨迹调试在焊装车间生产线调试过程中占用大量时间。本文提出把机器人运动学逆解原理方法运用到机器人调试过程中,可确定机器人的轴角度,为调试提供参考依据。
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