切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
某水下捕捞机器人的结构设计及水动力学分析
某水下捕捞机器人的结构设计及水动力学分析
来源 :制造业自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:samzy
【摘 要】
:
通过对某水下捕捞机器人的外形和机构设计尤其是捕捞机械手和航行推进鳍的设计,设计出一款体积较小专门用于海底水生生物捕捞的水下机器人,基于CFD的水动力学分析仿真得出机
【作 者】
:
姜少杰
夏长春
孙鹏飞
汤学华
杨阳
【机 构】
:
上海海洋大学工程学院,上海电机学院设计与艺术学院
【出 处】
:
制造业自动化
【发表日期】
:
2020年5期
【关键词】
:
水下捕捞机器人
CFD
水动力学
流体仿真
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
通过对某水下捕捞机器人的外形和机构设计尤其是捕捞机械手和航行推进鳍的设计,设计出一款体积较小专门用于海底水生生物捕捞的水下机器人,基于CFD的水动力学分析仿真得出机器人在水下作业时受到流体水域的压力值,为以后的机器人进行实际水下捕捞作业提供强有力的理论依据。
其他文献
转弯堆垛机效率分析与验证
转弯堆垛机在自动化立体仓库系统中的应用越来越广泛,但对其效率方面的研究还比较少。首先是在各个货位存取概率一样的情况下分析转弯堆垛机复合作业过程;然后结合转弯堆垛机
期刊
转弯堆垛机
复合作业
效率计算
AutoMod仿真
新农村规划中的建筑节能措施探讨
本文介绍了在新农村规划和建设过程中我国建筑能耗的严峻形势,指出了当前农村建筑节能存在的诸方面的问题,探讨了农村建筑节能中的一些具体方法,最后总结提出了当前新农村规
期刊
新农村
规划
建筑节能
措施
New Country Planning building energy-saving Measures
幕墙龙骨全螺栓连接系统的应用
建筑幕墙按加工安装方式分为单元式幕墙和元件式幕墙。幕墙按加工安装方式分为单元式幕墙和元件式幕墙。目前,单元式幕墙结构较易于实行工业化生产安装;元件式幕墙结构不易于实
期刊
幕墙
龙骨
全螺栓连接系统
一种充电桩调试用电动汽车动力电池模拟装置
随着新能源电动汽车的迅速发展,充电桩的安装数量日益增多。考虑到充电桩的方便快捷调试,设计了一种充电桩调试用的电动汽车动力电池模拟装置。硬件部分以可编程序控制器为核
期刊
电动汽车
动力电池
充电桩
CAN总线
模拟
对前置胎盘患者进行针对性护理对其妊娠结局的影响
目的 :探讨对前置胎盘患者进行针对性护理对其妊娠结局的影响。方法 :将合肥市第二人民医院收治的80例前置胎盘患者平均分为reference组和treatment组。对两组患者均进行期待
期刊
前置胎盘
针对性护理
妊娠结局
城市中心区的街廓初划尺度的研究
街廓的初划尺度对其日后的结构稳定性有着重要的影响。本文选取了西安解放路城区、深圳华强区、上海静安区、上海外滩、沈阳太原街五个城市中心区的案例,对其不同历史时期街
会议
街廓尺度
城市中心区
城市形态
论国家文化公园:逻辑、源流、意蕴
国家文化公园是在民族复兴、文化强国和旅游发展的复调背景下,由我国提出的新概念,是大型文化遗产保护的新模式和优秀文化展示的新方式。国家文化公园建设刚刚起步,理论探索
期刊
国家文化公园
线性文化遗产
遗产旅游
理论源流
遗产价值
陶瓷绝缘子自动加工系统及其仿真
针对陶瓷绝缘子人工生产过程中存在粉尘大、质量一致性差、效率低、成本高等问题,构建了基于ABB机器人上下料的陶瓷绝缘子自动加工系统;应用Solidworks设计了专用的三工位末
期刊
陶瓷绝缘子
机器人技术
自动加工系统
仿真
抢救案例分享活动在对急诊科护理人员进行护理管理中的应用效果
目的:研究抢救案例分享活动在对急诊科护理人员进行护理管理中的应用效果.方法:选择2017年1月至12月期间在合肥市第二人民医院急诊科工作的39名护理人员作为研究对象.2017年1
期刊
抢救案例分享活动
急诊科
护理人员
综合急救能力
对接受经外周静脉置入中心静脉导管的老年食管癌患者进行优质护理的效果研究
目的:探讨对接受经外周静脉置入中心静脉导管的老年食管癌患者进行优质护理的临床效果。方法:将2017年6月至2018年4月在江苏省人民医院接受经外周静脉置入中心静脉导管的83例
期刊
食管癌
经外周静脉置入中心静脉导管
化疗
静脉血栓
与本文相关的学术论文