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步进电动机是一种高度非线性、强耦合的位置伺服执行元件,采用经典控制理论进行闭环控制系统设计,难以达到较高性能.本文采用模糊控制与常规PID控制相结合的方法,设计了步进电动机位置伺服系统.实验结果表明,这种新型的步进电动机位置伺服系统具有较高的性能.
模糊控制步进电动机位置伺服系统
【摘 要】
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步进电动机是一种高度非线性、强耦合的位置伺服执行元件,采用经典控制理论进行闭环控制系统设计,难以达到较高性能.本文采用模糊控制与常规PID控制相结合的方法,设计了步进
【机 构】
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哈尔滨工业大学电气工程系
【出 处】
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电工技术学报
【发表日期】
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2001年3期
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