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将静压驱动应用于火炮的驱动系统中，利用电液比例控制技术，实现火炮的自行走功能。通过对闭式系统进行分析，提出泵控马达系统的数学模型，并进行动态仿真，研究了静压驱动系统的动态特性。通过对火炮电控静压驱动系统的实测试验，获得了输出压力-流量曲线，验证了恒功率特性。由于采用电控单元（ECU），减轻了火炮的质量，提高了机动性。为军用车辆的静压驱动提供了范例。