单舵轮AGV路径跟踪方法的研究

来源 :制造业自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yjhsw
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
路径跟踪是AGV的基本功能模块之一,其主要功能是根据导航传感器的返回信号,实时计算并修正行走位置偏差,使AGV沿规定的导引路径行驶。其中,实时定位方法是路径跟踪技术的基础与核心。本文针对单舵轮AGV,提出了一种基于编码器信号计算的三自由度实时定位方法,通过定位信息互补,可以使AGV路径规划更加灵活,定位精度得到提高。
其他文献
目的比较两种胃管及营养管固定方法用于食管癌术后胃管、营养管固定的效果,减少非计划性拔管。方法将120例食管癌术后留置胃管及营养管的患者按不同的固定方法分为两组:改进
宋代统治者为适应宋朝这一时期商品经济高度发展的形势,采取了一些措施,制定了一系列政策和相关法律来加强对商业的管理。这些政策和法律既体现了宋代政府对商业的重视,同时也蕴
目的:分析社区妇女同绝经期发生抑郁的相关因素,并据此制定护理干预。方法:由专业人员评估并选取本社区中刖绝经期抑郁症患者,通过专业沟通分析导致抑郁的相关因素,据此制定护理干
改革开放30年高速增长的中国经济创造了世界经济增长的“奇迹”,然而高速增长的背后是能否可持续的隐忧,“经济奇迹”之下是日益突现的持续扩大的地区差距问题。全要素生产率
<正> 全世界玉米栽培面积在谷类作物生产中面积仅次于小麦、水稻居第三位,产量则仅次于小麦居第二位。近年来亚州、中美州、南美州和非州玉米面积有增加趋势,北美、苏联则有
古诗词艺术歌曲是用音乐的语言表达古典诗词内涵的一种声乐艺术形式,其主要特色是"诗乐"两种艺术形式的有机结合。黎英海先生创作的《唐诗三首》就是一套古诗词艺术歌曲作品,
采用2,6-二氯靛酚滴定法测定黄瓜中维生素C含量,探讨室温(25℃)和冰箱冷藏温度(4℃)下5个贮藏时间梯度处理(2 d、4 d、6 d、8 d、10 d)对黄瓜中维生素C含量的影响。结果表明:
探讨护理记录组成的多样性、特征、影响因素及存在问题.揭示国内外研究进展和比较各种护理记录法的优缺点.强调护理记录与护理实践的密切相关性和法律效力.指出应逐步规范记
过敏性紫癜引起的肾损害称为过敏性紫癜性肾炎(HSPN)属免疫复合物性肾炎,虽然大多数预后良好,但部分病程迁延、少数还发展至慢性肾功能不全。我们从2005年1月~2008年1月期间共收治
新预算法对地方政府债务有了进一步的规范和细化,进一步明确了操作规范和管理要求。本文围绕新预算法对政府债务的用途、来源、管理方式等方面的规范进行了分析。 The new b