【摘 要】
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腹腔镜手术因其具有创伤小、恢复快同时又遵循传统手术原则的特点,已在外科各专业领域得到广泛推广和发展.然而,该技术还是具有一定的局限性,如无关节连接的手术器械,很难经t
【机 构】
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上海交通大学医学院附属瑞金医院,上海市微创外科临床医学中心,上海,200025
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腹腔镜手术因其具有创伤小、恢复快同时又遵循传统手术原则的特点,已在外科各专业领域得到广泛推广和发展.然而,该技术还是具有一定的局限性,如无关节连接的手术器械,很难经trocar孔完成复杂的手术操作;二维成像和由助手控制摄像头降低了手术医生眼手间的协调性;手术医生触觉的减弱和不自主的手颤增加了进行复杂手术的困难.这些不足在腹腔镜手术发展的初期尚未充分显现,但随着腹腔镜技术逐渐应用于较复杂的外科手术,这些不足便暴露无疑,在这种情况下,手术机器人应运而生.rn
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