【摘 要】
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球磨机系统是一典型的多变量大时延非线性时变系统，各个控制量之间存在着严重的耦合．因此基于常规PID方法设计的控制方案控制效果不理想。利用动态矩阵解耦控制策略，对球磨机进
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球磨机系统是一典型的多变量大时延非线性时变系统，各个控制量之间存在着严重的耦合．因此基于常规PID方法设计的控制方案控制效果不理想。利用动态矩阵解耦控制策略，对球磨机进行了仿真研究。结果表明，动态矩阵解耦控制能有效地解除变量间的强耦合和大时延问题，而且当球磨机模型失配时，也能获得较好的控制效果，具有良好的动态性能和稳态性能。
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