ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
本文描述了一个由STM32微处理器、数字舵机、无线模块等器件构成,提供基于STM32的PWM技术的数字舵机控制系统。系统采用STM32为核心,在Keil Uvision5的开发环境下进行编程。
儿时,我只要一听到卖豆腐的梆子声就会忍不住流口水,求娘给我一撮黄豆或黑豆去换豆腐。其实,干这差事我是有意图的,为的是能在换豆腐的路上先掰上一口解解馋。在与鱼、肉、蛋
为满足结构理想延性构件的7项性能目标,提出一种新型限制力装置的完整构造和设计方法。设计4个新型限制力装置试件,完成大位移滞回加载试验和低周反复荷载试验,研究新型限制
以机载LiDAR点云数据为研究对象,提出一种新的基于点云数据的多层建筑物三维轮廓模型高精度自动重建方法。在已完成建筑物结构提取及轮廓规则化处理的基础上,利用多层屋顶轮廓在水平投影面内的相邻关系,将各层屋顶中同等级屋顶的相邻关系概括为平行边、不平行且不相交、相交3种相邻形式,结合多层屋顶的层级结构信息对相邻轮廓边界进行一致性处理。实验证明本文方法可以进一步消除多层建筑物各屋顶轮廓的规则化处理误差,使
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由雅式展览服务有限公司主办的第二十二届中国国际塑料橡胶工业展览会《简称[2008国际橡塑展]》将于2008年4月17日至20日在上海·浦东·上海新国际博览中心隆重举行
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以安徽沿江地区裂土为研究对象,开展降雨-蒸发作用下裂土边坡足尺模型试验,测量土体表层含水率、基质吸力及裂隙深度,采用图像矢量化技术提取边坡不同部位裂隙几何参数,研究