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在本文中，提出了一种使三相电压型PWM整流器达到零跟踪误差的z域下的重复控制策略。这种控制方案属于嵌入式结构：一个嵌入式重复控制器（RC）加一个常规控制器（如：PI或PD控制器）。文章系统性的发展了插入式重复控制器的设计。接近单位功率因数和恒定的输出确保电压在参数不_确定和负荷扰动的情况下保持稳定。仿真和实验结果证明了这种控制策略的可靠性。