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目前部队采用人员巡逻执勤的方式来保证营区的安全,执勤工作在部队整个工作中占有较大的比重,尤其特殊时期,执勤任务负担加重,降低了部队的战斗力,用机器人代替人员站岗执勤,是以后发展的趋势,本文以JADE为平台,开发了模拟的机器人哨兵系统。
基于多Agent的机器人哨兵软件系统研究
【摘 要】
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目前部队采用人员巡逻执勤的方式来保证营区的安全,执勤工作在部队整个工作中占有较大的比重,尤其特殊时期,执勤任务负担加重,降低了部队的战斗力,用机器人代替人员站岗执勤,
【机 构】
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国防科学技术大学计算机学院
【出 处】
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科技信息
【发表日期】
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2011年3期
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