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多阶段任务系统（PMS）指包含具有时间连续且不相覆盖的基本任务阶段，分为静态和动态阶段任务系统。基于PMS理论及可用度和可信度，可建立包含可修与不可修复杂任务的任务可靠性模型。即按时序将任务分为阶段，分别建立各阶段的任务可靠性模型，根据条件概率法将各阶段的模型综合，并用稳态可用度近似代替瞬时可用度，最后得出复杂任务的可靠性模型。