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水声信道环境恶劣，为了获得更大的分集增益，提出级联编码的MIMO—OFDM水声通信系统，同时提出一种改进的联合迭代接收方案。系统发射端外码和内码分别位于空时编码两侧。提出的改进接收方案在外码硬判决译码后增加反馈结构，利用反馈信息减小MIMO检测的次数，同时改善内码译码初始软信息。对级联编码系统在三种接收方案下的性能进行仿真，并与独立编码系统对比。仿真结果表明，改进方案能够获得更大的性能增益，同时显著地减少MIMO检测的运算量。另外，信噪比较高时，相同系统码率的级联编码系统误码性能优于独立编码系统。