【摘 要】
：
近年来,随着自动化需求的增加,工业自动化对工业机器人的要求也不断提高。为了克服工业机器人本体因复杂多变的环境受到的限制,解决传统工业机器人软件系统设计复杂、灵活性
论文部分内容阅读
近年来,随着自动化需求的增加,工业自动化对工业机器人的要求也不断提高。为了克服工业机器人本体因复杂多变的环境受到的限制,解决传统工业机器人软件系统设计复杂、灵活性低、移植性低、后期可维护性和重构能力差的问题,提出了采用主动对象计算模型来构建开放式机器人软件系统的方法。该方法重点展示了采用主动对象计算模型进行应用层的开发,有效提高了机器人应用软件的开发效率和质量。采用基于轻量级框架搭建的中间层将实现系统的软硬件隔离,使得底层对上层而言是透明的,这使得只需做少许的改动就能让软件应用在不同的机器人平台上。
其他文献
555时基电路应用广泛,有些职业危害场所或生活环境的报警,如高温报警,为了保证绝对的安全,不需要迟滞,充分挖掘555时基电路的潜能,可以将555时基电路的第2脚触发端接地,只利
猪疥螨病是猪易发的一种影响较为严重的病害,对其防治不当,将会对养猪产业造成严重的损失。基于此,介绍了猪疥螨病的临床表现及防治措施,加强对疥螨病的认识,为养殖者提供一
采用聚丙烯酰胺凝胶垂直板电泳法分析了美洲斑潜蝇Liriomyza sativae、南美斑潜蝇Liriomyza huidobrensis和番茄斑潜蝇Liriomyza bryoniae的酯酶同工酶的变化,结果表明这3种
闽清县近年来陆续发现肺吸虫病病例。我们自1978年以来根据病人线索按东、西、南、北不同地区收集标本,对当地肺吸虫病病原学进行调查。现将结果报告如下。一、虫种及其比较
C语言在嵌入式软件开发中被广泛使用,但由于开发人员和应用场景等原因,面向对象、设计模式等优秀的软件开发方法始终没有很好地运用起来。时至今日,物联网等应用的兴起给嵌入
利用2015年西藏拉萨地区种植的17份春小麦育种材料进行了9个主要农艺性状与产量的相关、通径分析。结果表明：株高与产量显著正相关，株高、有效分蘖数、穗长对产量的直接贡献最
区域教育发展规划实际凸显了两方面问题：教育硬件规模投入与合理布局；高水平教师队伍建设与办学质量科学评价。实现区域教育均衡的核心是教育投入的公平合理和教师队伍的整体水
中新网11月1日电据现代金报报道，近日在北京举行的小学科学教育国际研讨会上决定，明年秋季，全国10所学校要试用美国版本的科学教材。
大到地区、学校，缺少个性与特色，则如一潭死水；小至课堂教学，缺少个性，则无活力与生机。当今的教育总是呼唤要张扬学生的个性，其实我们做教师的更应如此。放眼教育，多少教师墨守成规
为了解NP营养对藏青2000产量及品质的影响，在西藏自治区农牧科学院4号试验地设计了NP两元素随机区组试验，以藏青2000为供试青稞品种。分析了藏青2000生长状况、产量、产量因子