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为了实时测量舰船浮态及摇摆周期等稳性指标的变化，开发了一种电子横摇指示记录系统。系统以 ARM-Cortex-M3微处理器为核心，利用 MEMs 惯性器件与磁阻传感器构建姿态敏感单元，采用旋转矢量姿态更新算法与频域周期测量方法，配合 SD 卡存储单元与 FATFS Module 文件系统，实现了舰船摇摆角、摇摆周期的实时测量与数据存储。测试实验表明：在2个小时内水平姿态解算精度为0．1°，周期测量精度约为0．1s ，独立供电待机时长可达30天，并具有测量稳定、实时性强、功耗小、成本低等优点，具有