【摘 要】
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由于惯性和时间积分策略的原因,基于求解运动方程的动态线缆模拟往往需要较长时间进入稳定状态,因而它不适合于有着快速收敛要求的交互式虚拟装配等应用.针对此问题,提出了一
【机 构】
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浙江大学CAD＆CG国家重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金(60703039,60933007);国家“九七三“重点基础研究发展计划项目(2009CB320801);中央高校基本科研业务费专项资金(2009QNA5023)
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由于惯性和时间积分策略的原因,基于求解运动方程的动态线缆模拟往往需要较长时间进入稳定状态,因而它不适合于有着快速收敛要求的交互式虚拟装配等应用.针对此问题,提出了一个稳定快速的优化策略对线缆进行形变模拟,并着重研究了大步长、准静态模拟过程中的接触处理这一关键问题,以积极集法实现了大步长下的接触响应模拟.为提高接触响应的稳定性并避免可能的粘连问题,利用梯度信息进行接触预测,同时借助局部各向异性LM（Levenberg-Marquardt）信赖域法有效地避免抖动.在各种具有代表性的实验中,采用文中方法能在较少
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