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双压电薄膜微机器人可用于检测２０ｍｍ内径的管道内壁异常情况，本文研究了此种微机器人的输入功率影响因素，并推导了计算公式，用实验的方法分析了微机器人的速度影响因素，得出采用脉冲波，增大驱动电压，在微机器人的固有频率附近工作可提高微机器人运动速度的结论。
双压电薄膜微机器人的功耗及速度的影响因素
【摘 要】
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双压电薄膜微机器人可用于检测２０ｍｍ内径的管道内壁异常情况，本文研究了此种微机器人的输入功率影响因素，并推导了计算公式，用实验的方法分析了微机器人的速度影响因素，得出采用脉冲波
【机 构】
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上海大学机电工程与自动化学院!（201800）讲师
【出 处】
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机电一体化
【发表日期】
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2000年4期
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