【摘 要】
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实现了扎针机器人的视觉导航。以VC++作为开发工具,运用开源的计算机视觉库OpenCv,采集图像信息,进行图像处理,得到活检针的数据,控制机器人完成扎针。实验表明此方法稳定,高
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实现了扎针机器人的视觉导航。以VC++作为开发工具,运用开源的计算机视觉库OpenCv,采集图像信息,进行图像处理,得到活检针的数据,控制机器人完成扎针。实验表明此方法稳定,高效,智能,克服了手动扎针的缺点。
Realize the visual navigation of acupuncture needle robot. Using VC ++ as a development tool, we use OpenCv, an open source computer vision library, to collect image information, perform image processing, obtain biopsy needle data, and control the robot to complete the acupuncture treatment. Experiments show that this method is stable, efficient and intelligent, which overcomes the shortcomings of manual acupuncture.
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