【摘 要】
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在永磁同步电机无传感器直接转矩控制（DTC）系统中,采用强跟踪滤波器（STF）构建电机转速、定子磁链观测器,以实现电机参数的实时在线观测。为降低磁链和转矩的脉动,采用空间矢量调
【机 构】
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中国船舶重工集团公司第七一二研究所,华中科技大学武昌分校
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在永磁同步电机无传感器直接转矩控制（DTC）系统中,采用强跟踪滤波器（STF）构建电机转速、定子磁链观测器,以实现电机参数的实时在线观测。为降低磁链和转矩的脉动,采用空间矢量调制（SVM）取代传统的电流滞环控制。为验证该算法的可行性和有效性,分别构建基于STF观测器和扩展卡尔曼滤波器（EKF）观测器的永磁同步电机DTC模型。仿真结果表明,与EKF观测器相比,在起动、突加扰动及电机模型变化等情况下,STF观测器能更快速、更准确地实现电机参数观测,且系统具有更强的鲁棒性。
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