本文提供能组成典型的综合系统的四种现代导航传感器的基本原理,设计特性和功能趋向,它们是多普勒雷达,惯性测量单元,以地面为主的无线电系统和机载雷达。并介绍组合这些航位推算和定位传感器的数学方法,从而组成一种综合系统,它能产生"最大概率"位置。本文还叙述最重要的近代多普勒雷达特性,特别是采用固定天线和多种技术测定三维速度,以获得精确的水面上工作精度。还谈到设计趋向,一种典型的误差模型和功能趋向。并给示惯性测量单元的重要设计趋向,一种典型的误差模型和功能趋向。对现代点源和双曲线以地面为主的无线电系统的基本特性,缺点和实施的趋向都作了分析和比较。本文还叙述应用机载雷达进行半自动定位,也扼要地谈到通常机载雷达的缺点。还说到较近代的合成孔径和侧视雷达的基本原理,对它们的优异的分辨力的性能进行了讨论。本文还提供了一种多普勒-惯性-无线电多路传感器系统的机械装置和一种可能的实际结构,还指出这种特别小的综合导航系统的可实行性。