考虑压力效应的液压缸摩擦模型研究

来源 :农业机械学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：majianfeipubin

【摘要】

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应用经典摩擦模型描述液压缸摩擦力时,由于未考虑油液压力效应对摩擦力的影响,模型预测效果欠佳。为了克服该问题,引入压力影响系数和动态摩擦时间常数,基于Stribeck和广义Ma

【作者】

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李毅波曾云龙潘晴姜雪鹏

【机构】

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中南大学轻合金研究院,浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室

【出处】

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农业机械学报

【发表日期】

：

2020年11期

【关键词】

：

摩擦力液压伺服系统广义Maxwell滑动模型参数辨识 frictionhydraulic servo systemgeneralized Maxwell

【基金项目】

：

国家自然科学基金资助项目(51805551),湖南省自然科学基金项目(2019JJ50799),流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金课题项目(GZKF-201924),中南大学研究生自主探索创新项目(2019zzts524)

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应用经典摩擦模型描述液压缸摩擦力时,由于未考虑油液压力效应对摩擦力的影响,模型预测效果欠佳。为了克服该问题,引入压力影响系数和动态摩擦时间常数,基于Stribeck和广义Maxwell滑动模型(GMS)提出了改进的稳态摩擦模型(P-Stribeck)和动态摩擦模型(PGMS)。搭建了伺服阀控液压缸系统摩擦特性测试实验台,在不同密封形式、不同缸径、不同负载、不同加速度及频率下进行了液压缸往复运动摩擦特性测试。采用智能遗传算法,利用液压缸测试实验台采集的进出口压力、位移、速度、摩擦力等数据,分别采用改进的稳态

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