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阐述了一种喷浆机器人的整体结构、动作原理，并介绍了机器人液压系统的设计、电控系统的总体设计。实践证明，该喷浆机器人具有很高的可靠性和稳定性，实用性强，完全能够满足实际工程应用的需要。
一种喷浆机器人的设计与实现
【摘 要】
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阐述了一种喷浆机器人的整体结构、动作原理，并介绍了机器人液压系统的设计、电控系统的总体设计。实践证明，该喷浆机器人具有很高的可靠性和稳定性，实用性强，完全能够满足实际工
【机 构】
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山东科技大学机器人研究中心
【出 处】
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煤矿机械
【发表日期】
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2001年5期
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