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针对大型设备标定时对北操作复杂,不利于实际操作的缺点,文中从系统标定采用对北的基本模式出发,详细推导了免对北的系统标定算法。仿真结果表明免对北系统标定算法可行,标定精度满足一般工程应用需要,提高了大型标定设备的使用性能。
基于系统标定理论的光学惯导免对北标定算法
【摘 要】
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针对大型设备标定时对北操作复杂,不利于实际操作的缺点,文中从系统标定采用对北的基本模式出发,详细推导了免对北的系统标定算法。仿真结果表明免对北系统标定算法可行,标定
【机 构】
：
中国航天科工集团第九总体设计部
【出 处】
：
弹箭与制导学报
【发表日期】
：
2014年5期
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