基于Vinnicombe距离的迭代辨识与控制设计

来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：rengegoodluck

【摘要】

：

迭代辨识与控制设计的主要问题在于保证控制设计的稳定性和闭环性能的不断改善.针对该问题,本文提出一种基于Vinnicombe距离的迭代辨识与控制设计方法.每次迭代辨识使用上次

【作者】

：

宗群窦立谦刘文静

【机构】

：

天津大学电气与自动化工程学院

【出处】

：

自动化学报

【发表日期】

：

2008年11期

【关键词】

：

迭代辨识控制设计 Vinnicombe距离 Iterative identification control design Vinnicombe dist

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

迭代辨识与控制设计的主要问题在于保证控制设计的稳定性和闭环性能的不断改善.针对该问题,本文提出一种基于Vinnicombe距离的迭代辨识与控制设计方法.每次迭代辨识使用上次设计的控制器,通过闭环辨识得到包含真实系统的不确定模型集合,设计镇定这个集合的控制器;同时提出迭代辨识过程闭环性能改善条件,以及控制器的设计方法.仿真结果显示了该方法的有效性.

其他文献

基于笔画和Adaboost的两层视频文字定位算法

在定位和验证的两级框架下提出了一种新的视频文字定位算法.在定位模块中,充分利用字符的笔画属性,引入对字符区域有很强的响应的笔画算子;经笔画提取,密度过滤,区域分解得候选文本行.在验证模块中,提取对文字有较强鉴别能力的边缘方向直方图特征,使用Adaboost算法训练的分类器对候选文本行进行筛选.实验结果表明,该算法具有较强的鲁棒性,在不同类型的视频帧中都能得到较好的定位结果.

期刊

文字定位笔画提取边缘方向直方图ADABOOST视频OCRText localization stroke extraction edge orie

刘浩作品

期刊

林海勇·油画作品

期刊

深挖性价比超值移动硬盘自己做

如果你不把二、三百块钱放在眼里，那你就完全可以不看这篇文章。如果你也像笔者一样是一个囊中羞涩者，相信这篇文章能给你带来一些帮助。当网络盛行以及数码消费产品越来越成为

期刊