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本文提出了一种以TI公司DSP TMS320LF2407为硬件平台,以μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统为软件平台的实时数字控制系统。讨论了μC/OS-Ⅱ移植过程中的一些细节问题,并在此平台上实现了永磁同步电机的直接转矩控制的稳定运行,同时还实现了DSP与PC机的通信、LED和液晶显示等任务。