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介绍了3种最基本非线性滤波算法——扩展卡尔曼滤波（EKF）、无迹卡尔曼滤波（UKF）和粒子滤波（PF）算法的理论在机动目标跟踪中的应用。通过仿真试验对三者性能进行了分析比较。
非线性滤波算法在机动目标跟踪中的研究
【摘 要】
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介绍了3种最基本非线性滤波算法——扩展卡尔曼滤波（EKF）、无迹卡尔曼滤波（UKF）和粒子滤波（PF）算法的理论在机动目标跟踪中的应用。通过仿真试验对三者性能进行了分析比较。
【机 构】
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兰州理工大学电气工程与信息工程学院
【出 处】
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信息化纵横
【发表日期】
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2009年18期
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