【摘 要】
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为了精确测量拖拉机在农田作业时的作业面积,以评价拖拉机的作业效率。该文选用双星定位（GPS卫星和伽利略卫星）接收机采集定位数据,采用自适应卡尔曼滤波算法提高接收机单点定
【基金项目】
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江苏省科技支撑计划项目(农业)资助项目(BE2012384)
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为了精确测量拖拉机在农田作业时的作业面积,以评价拖拉机的作业效率。该文选用双星定位（GPS卫星和伽利略卫星）接收机采集定位数据,采用自适应卡尔曼滤波算法提高接收机单点定位精度,利用高斯投影算法将GPS接收机采集经纬度转化成平面坐标来计算面积。选用回耕法、梭形耕法、套耕法3种方法旋耕地块,利用安装拖拉机上的GPS识别出作业轨迹,利用图像处理计算3种方法的有效作业面积、实际作业面积和重漏耕面积。试验表明：卡尔曼滤波提高了GPS单点定位精度;面积测量相对误差为2.09%;地块1（回耕法）漏耕率为14.29%,重
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