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康德从哲学的概念中抽象出道德法则，将其提升到道德形而上学的层面，再把“道德形而上学”追溯到“实践理性批判”，构建了一个先验自律的道德哲学体系，是对他律性的宗教道德的超越，同时在其思想体系内又包含了自身不可克服的矛盾。马克思主义经典作家在唯物主义实践观的基础上确定了人是有生命活动的实践本质，把道德原则内化到自由自觉的活动中，确立了建立自由人联合体的共产主义道德理想，是对康德道德哲学思想的进一步扬弃。